深蓝学院 激光SLAM从理论到实践
课程介绍：
深蓝学院 激光SLAM从理论到实践。从零实现一个简单完整的激光SLAM系统。
深蓝学院 激光SLAM从理论到实践
课程目录：
第1章: 激光SLAM简介
第2章: 传感器数据处理I：里程计运动模型及标定
第3章: 传感器数据处理II：激光雷达数学模型和运动畸变去除
第4章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅰ
第5章: 激光SLAM的前端配准方法 Ⅱ
第6章: 基于图优化的激光SLAM方法(Grid-based)
第7章: 基于已知定位的建图
第8章: Life-long Mapping
第9章: 3D激光SLAM
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