深蓝学院 从零手写Vio
课程介绍：
深蓝学院 从零手写Vio，视觉SLAM进阶课程，系统讲解Visual与IMU的多传感器信息融合
深蓝学院 从零手写Vio
课程目录：
第1章: 概述与课程介绍
第2章: IMU传感器
第3章: 基于优化的 IMU 与视觉信息融合
第4章: 基于滑动窗口算法的VIO 系统：可观性和一致性
第5章: 后端优化实践：逐行手写求解器
第6章: 视觉前端
第7章: VINS系统构建
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